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自動裝車（chē）機器人

自動裝車機器人

概述噸袋自動裝車（chē）編織袋（dài）紙箱自動（dòng）裝車重載貨（huò）物裝裝車

重載倉儲物流及自動裝卸車一體化總體方案由地（dì）堆平（píng）庫、空中物流（liú）機器人、物流調（diào）度及管理係統組成。
重載桁架（jià）機器人

重載桁架機器人

概述工程機械智能（néng）製造新材料精密鑄造

重載桁（héng）架機器人，設計大載荷15000kg，實現大跨度10m，有效（xiào）定位精（jīng）度為±0.1mm，通過末端夾具的柔性化設計，可以兼容（róng）多種標準規格封裝的物料，如：托盤、周轉箱、巧固框（kuàng）、噸包、編織袋、紙箱等。
重載桁架立體庫

重載桁架立體庫

概述線材智能庫板材智（zhì）能貨架（jià）

高剛性的桁（héng）架機械人結構，基於（yú）三麵滾輪式滑塊-導軌副的高剛性（xìng）的運動（dòng）副，采（cǎi）用重（chóng）載形式的橫梁結構，本體整體式鑄造的方式，承載的鋼結構采用（yòng）熱補償機構（gòu），製造出了大承載能（néng）力、高速及高精度的桁架（jià）機器人
空中物流機器人

空中物流機（jī）器人

概述智能物流食品輕工業智能製造（zào）化肥化工鋼鐵行業

空中（zhōng）物流機（jī）器人，設計較大載（zǎi）荷6000kg，實現較大（dà）跨度30m，有效定位精度為±1mm，通過末端（duān）夾具的（de）柔性化（huà）設計（jì），可以兼容多（duō）種標準（zhǔn）規格封裝的物料，如（rú）：托盤、周轉箱、巧固框、噸包、編織袋、紙箱等（děng）。
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秉承“創新是（shì）江蘇集萃發展（zhǎn）的（de）靈魂”這（zhè）一理（lǐ）念，先後在創新（xīn）產品（pǐn）設計、核心部件（jiàn）研製、AI控製算法等方麵突破多項關鍵技術，研製出（chū）重載桁架（jià）機器人及基於重載桁架機器人物流自動一體化產品，申請各項專利超40餘項，承接20餘項國家省市大型公司項目。
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全自動重載裝車機

Fully automatic heavy-duty loading machine

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概述（shù）噸袋自動裝（zhuāng）車編織（zhī）袋紙箱自動裝車重載貨物裝裝車

全自動重載裝車機介紹

解決自動裝車難題，是中寰科（kē）控機電（diàn）工程有限公司在自動物流（liú）領域（yù）實現自動化的重要物流技術定位。香蕉视频（kòng）自動裝車機器人共有三大係列產（chǎn）品（pǐn）：潛伏式托盤物料自動裝車機器人、袋（dài）式包裝（zhuāng）物料自動裝車機器人以及紙箱類自動裝車機器（qì）人。

三大係列裝車產品的成功研發（fā），不僅突破性解決了集裝箱內、箱式車（chē）內、高欄（lán）車內無人導引技術（shù）自動裝車的實現，還能完全解決幾乎市場上所有的規（guī）則物料的批量有序裝車，同時能夠大幅度降（jiàng）低裝車設備的投入（rù）成本。傻瓜（guā）式的操控（kòng）係統，降（jiàng）低設備對（duì）人員的（de）依賴，緊湊的設備（bèi）結構，緩解了設備的占地壓力以及周邊配套需要。隻要一片空地、一個（gè）廠房，就可以完成的實現各種貨物、各種車輛的全自動裝車。

香蕉视频三大自動（dòng）裝車機器人的成功研發和使用，讓傳（chuán）統的痛苦的裝（zhuāng）車作業（yè），轉變為（wéi）智能裝車的（de）幸福體（tǐ）驗。真正低（dī）成本（běn）的（de）實現裝車自由！！

投資（zī）成本低

適應（yīng）全車（chē）況

AI深度學習

適應全料況

一鍵式操作

自動裝車機器人優勢

車型通用

完美適（shì）配箱式貨車、平板車、高欄車等各種車型
空間利用（yòng）率高

AI算法智能擺放，合理化利用空間，杜絕虧噸現象
易學易用

操作簡單，無需專業人員，也能輕鬆上手

側向方上料履帶小車（chē）式（shì）自動裝車係（xì）統

車型通用（yòng）空間利用率高易學易（yì）用

噸包/托盤物料自動裝車，在常規的場景中，基本使用人（rén）開柴油叉車或者（zhě）電動叉車來完成，在一（yī）些特定的領域或者是企業更多（duō）的考（kǎo）慮選擇全自動的裝車設備來（lái）完成自動噸（dūn）包物料或者是（shì）托盤（pán）物料的自（zì）動裝（zhuāng）車，完全的去掉人工的作業，以及考慮將汽油管理、車（chē）輛損耗（hào）和配件（jiàn）管理成（chéng）本控製下來（lái），同時（shí）考慮完（wán）全杜絕在裝車作業過程中所存在（zài）的多（duō）發性安全問題。隨著（zhe）AI智能（néng）技術的發（fā）展（zhǎn），以及材料學、測控技術的日趨完善，噸包裝的穩定、可靠自動裝（zhuāng）車已經獲得解決，香蕉视频順應市場需求，成功（gōng）推出的基於AI深度學習軟件的低（dī）成本（運營成本和投資成本），噸包/托盤物料自（zì）動裝車解決方案，特別是一些換裝托盤的場景，同樣能夠實現自動的解決方案。

適用包裝

: 噸袋

: 托盤類編織袋垛

: 托盤類紙箱垛

參數表格

項目名稱	子項	配置參數	備注
裝車機器（qì）人	裝車效率	180件/小時（shí）	不（bú）含換車時間
	設備尺寸	12500mm 2500mm 3500mm	空間尺（chǐ）寸
	裝機功率	30-60KW	******
	係統用氣	無
選配係統	組（zǔ）盤係統（tǒng）	200件/台（tái）套
選配係統	托盤庫	200件/台套
適配車輛（liàng）	車輛類型	集裝箱、箱式貨車、所有的卡車	不含（hán）高低（dī）板車
	裝車寬度	2000mm -3000mm	標（biāo）準款：2000mm-2500mm
	裝車長度	不限	大於（yú）17.5m需（xū）要（yào）定製
	裝貨高度	4.3m	可定製開發
裝車垛型	垛型方案	自動規劃
	碼垛形式	自動規劃
	碼（mǎ）垛高度	不（bú）大於 2700mm	可定（dìng）製（zhì）
	******載重	6000kg
托盤處理		支持換盤
托盤處理		支持無（wú）托盤物料
定位精度	水平方向	正負2.5mm
定位精度	高度方向	正負1mm
停車偏差	中軸線	4m範圍內可見
停車偏差	前後偏差	不大於2m
車輛建模	整車掃描	不大（dà）於30s
裝車效（xiào）果	車輛識別	100%	車廂內無改裝（zhuāng）
	裝車溜包	無（wú）溜（liū）包
	裝車掉包	無掉包
工件重量	單件******重（chóng）量	60kg	支持定製

小包裝自動裝車機器人

車型通用空間利用率高易學易用（yòng）

小（xiǎo）包裝物料的自動裝車，從字麵就可以體現出自（zì）動裝車的特（tè）性：包裝小、規（guī）格多、流量大、效率要求高（gāo），裝車車（chē）型複（fù）雜多變。雖然在大生產過程中，各企業為了解決或者降低裝車的（de）問題或者（zhě）是勞動強度，做的非常多甚至有一些獨具匠心的改變和嚐試，但是往往是資金投資很多（duō），沒有徹底的解決裝（zhuāng）車問題。目前（qián）小包裝自動裝車，因為用工難的問題，導致裝成成本日趨增高甚至出現無人（rén）可（kě）用的局麵。隨著AI智能技術的發展（zhǎn），以及材料學、測控技術的日趨完善，小包裝的穩定、可靠自動裝車已經獲得的解決，香蕉视频順應市場需（xū）求，成（chéng）功推出的基於AI深度學習軟件的低成本（運營成本和投資成本），小包裝（zhuāng）物料自動裝車解決方案。

適（shì）用包（bāo）裝

: 普通紙箱

: 普通家電紙箱

: 小家電紙箱

: 紙塑複合袋

: 牛皮紙袋

: 覆膜編織（zhī）袋

: 重膜袋

: 普通編織袋

參數表格

項目名稱（chēng）	子項	配置參數	備注
裝車機器人	裝車效率	1200-2400件/小時（shí）	不含換車時間
	設備尺寸	17500mm 2500mm 3500mm	空（kōng）間尺（chǐ）寸
	裝（zhuāng）機功率	30-40KW	******
	係統（tǒng）用氣（qì）	無
選配係統	自動拆垛機	1200件/台套
適配車輛	車輛類型	集裝箱、箱（xiāng）式貨車、所有的卡車	不含高低板車
	裝車寬度	1300mm-3000mm	標（biāo）準（zhǔn）款：2000mm-2500mm
	裝（zhuāng）車長度	不限	大於17.5m需要定製
	裝貨高（gāo）度（dù）	4.3m	可定製開發
裝車垛型	垛型方案	自動規劃
	碼垛形式	自動（dòng）規劃
	碼（mǎ）垛高度	不（bú）大於2700mm	可定製（zhì）
疊壓方式	前後疊（dié）壓	可設（shè）置
疊壓方式	左右疊（dié）壓	可設置
定位精度	水平方向（xiàng）	正（zhèng）負2.5mm
定位精度	高度（dù）方向	正負1mm
停（tíng）車偏差	中軸線	4m範圍（wéi）內可見
停（tíng）車偏差	前後偏差	不大於2m
車輛建模	整車掃描	不大（dà）於30s
裝車效果	車輛識別	100%	車廂內無改（gǎi）裝
	裝車溜包	無（wú）溜包
	裝（zhuāng）車掉包	無掉包
工件重量	單件******重（chóng）量	60kg	支持定製（zhì）

重載物料自（zì）動裝車機器人

車型通用空間利用率高易學易用

重載（zǎi）物料自動裝車，是一個整體的物流解決（jué）方案（àn），設備執行主體為設計載荷為6噸的空中物流機器人。由於空中物流機器（qì）人具（jù）備精準運行（háng）定位（wèi）以及足夠大的（de）工作（zuò）空（kōng）間（26m寬*6m高（gāo）*無限長），可以完全（quán）的實現空間內的無死角搬運作業，在3D激光雷達以及（jí）WMC、WCS的加持下，相當於給空中物流機器人裝上了眼睛、耳朵以及大腦，同時（shí）再（zài）加（jiā）載AI深度學習功能（néng），空中物流機器人可以自行思考的完（wán）成物料的（de）抓取、堆庫存儲、車輛（liàng）自動識別、自（zì）動垛型計算以及自動裝車。AI深度學（xué）習功能，不僅僅讓空中物流機器人實現重（chóng）載（zǎi）物料物流作業具備（bèi）容錯功能，而且（qiě）還可以隨著使用時間的加長，經過大量的訓練，可以越來越穩定，越來越可靠。

適用包裝

: 線材卷

: 鋁錠垛

: 銅（tóng）板垛

: 噸（dūn）袋

: 托盤類編織袋垛

: 托盤類（lèi）紙箱垛

參數表格

項目（mù）名稱	子項	配置參數	備注（zhù）
裝車機器（qì）人	裝車（chē）效率	180件（jiàn）/小時	不含換車時（shí）間
	設備尺寸	MAX300m* MAX30m*6m	空間尺寸
	裝機功率	30-260KW	******
	係統（tǒng）用氣	無
選配（pèi）係統	組盤係統（tǒng）	200件/台套
選配（pèi）係統	托盤庫	200件/台套
適配車輛	車輛類型	所（suǒ）有的敞篷式（shì）車輛
	裝車寬度	不限
	裝車長（zhǎng）度	不限
	裝貨高度	4.3m
裝車垛型	垛型方案	自動規劃
	碼垛形式	自動規劃
	碼垛高度	不大於6m	可定製
	******載重	6000kg
其他		AI深度學習功能
定位（wèi）精度	水（shuǐ）平方向	正負1mm
定位（wèi）精度	高度方（fāng）向	正負（fù）1mm
停車偏差	中軸線	不限
停車偏差	前後偏差	不限
車輛建模	整車掃描	不大於10s
裝車效果	車輛識（shí）別	100%
	裝車溜包	無溜包
	裝車掉包	無掉包
工件重量	單件******重量	6000kg	支持（chí）定製

ZH2400C06小包裝自動裝車係統

車型通用空間利用率（lǜ）高易學易用

ZH2400C06小包裝自動裝車係統，設計（jì）******載荷60kg，實現最長車輛（liàng）17.5m敞篷（péng）車，有效定位精度為2mm物料的全自動（dòng）裝車，通過末端夾具的柔性化設（shè）計，可（kě）以兼容多種標準規格封裝的物料，如：小編織袋、紙箱等。每小時******裝車數量2400包144噸（dūn），最快15分鍾完成（chéng）裝自動裝車。

適用包裝

: 托盤類編織袋垛

: 托盤類（lèi）紙箱垛

參數表格

項目名稱（chēng）	子項	配置參數（shù）	備注
裝車機器（qì）人	裝車效率	2400包/時；144噸/時	不含換車時（shí）間
	設備（bèi）尺寸	12500mm 2500mm 3500mm	空間尺寸（cùn）
	裝機（jī）功率	30-60KW	******
	係統用（yòng）氣	無
選配係統	組盤係統（tǒng）	200件/台套
選配係統	托盤庫	200件/台套
適配車輛	車（chē）輛類（lèi）型	高欄車、所有不含頂卡車	不含高低板車
	裝車（chē）寬度	2000mm -3000mm	標準款（kuǎn）：2000mm-2500mm
	裝車長度	不（bú）限	大於17.5m需要定製
	裝貨高度	4.3m	可定製開發
裝車垛型	垛（duǒ）型方（fāng）案	自動規劃
	碼（mǎ）垛形（xíng）式	自動規（guī）劃
	碼垛高度	不大於 2700mm	可定製
	******載重	6000kg
托盤處理		支持換盤
托盤處理		支持無托盤物料
定位精度	水平方向（xiàng）	正負2.5mm
定位精度	高度方向	正負1mm
停車偏差	中軸（zhóu）線（xiàn）	4m範圍內可見（jiàn）
停車偏差	前後偏差	不大於2m
車輛建模	整車掃描	不大於（yú）30s
裝（zhuāng）車效果	車輛識（shí）別	100%	車（chē）廂內無改（gǎi）裝
	裝（zhuāng）車溜包	無溜包（bāo）
	裝車掉包	無掉包
工件重量	單件******重量	60kg	支持定製

ZH90C60自（zì）動裝車係統（tǒng）

車型通用空間利用率高易學易用

ZH90C60自動裝車係統，地麵行走式，設計******載荷6000kg，實現******跨度7m，有（yǒu）效定位精度為2mm物料的全（quán）自動裝車，通過末端夾具的柔性化設計，可以兼容（róng）多（duō）種標準規格（gé）封裝的（de）物料，如：托盤、周轉箱、巧固框、噸包、編（biān）織袋、紙箱等。每小時******裝車數量90次，最快10分鍾完成裝自動裝車。

適用包裝（zhuāng）

: 普（pǔ）通紙（zhǐ）箱

: 普通家電紙箱

: 小家（jiā）電紙箱

: 紙塑複合（hé）袋

: 牛皮（pí）紙袋

: 覆膜編織袋

: 重膜袋

: 普通編（biān）織袋

參數表格

項（xiàng）目名稱	子項（xiàng）	配置參數	備注
裝車機器人（rén）	裝車效率	90次/時	不（bú）含換車時間
	設備尺寸	17500mm 2500mm 3500mm	空間尺寸
	裝機功率	30-40KW	******
	係統用氣（qì）	無
適（shì）配車輛	車輛類型	集裝箱（xiāng）、箱式貨車、所有的卡車	不含高低板車
	裝車寬度	1300mm-3000mm	標準款：2000mm-2500mm
	裝車長度	不限	大於（yú）17.5m需要定製（zhì）
	裝貨高度	4.3m	可定製開（kāi）發
裝車垛型（xíng）	垛型方案	自（zì）動（dòng）規劃
	碼垛形式	自動規劃
	碼垛高度	不大於2700mm	可定製
疊壓方式（shì）	前後疊壓	可設置
疊壓方式（shì）	左（zuǒ）右疊壓	可設置
定位精度	水平方向	正負2.5mm
定位精度	高度方（fāng）向	正負1mm
停車偏差	中軸線	4m範圍內可見
停車偏差	前後偏（piān）差	不大於2m
車（chē）輛建模	整車掃描	不大於30s
裝車效果	車輛（liàng）識別	100%	車廂內無改（gǎi）裝
	裝車溜包	無溜包
	裝車掉（diào）包	無掉包
工件重量	單件******重量	60kg	支持定製