桁（héng）架（jià）機器（qì）人的技術亮點
中寰創新性地設計出了一種具備卓越剛性與精度的桁架機器人架構，其核心在於全麵覆蓋的滾柱滑塊與軌道運動副係統。該機器人采用（yòng）了強化設計的橫梁結構，專（zhuān）為（wéi）重載應用而優化。其主體結構，依據（jù）具體應用（yòng）場景及承（chéng）載需求（qiú），靈活采用整體鑄造、精密焊接或定製拉伸特種金屬材料的策略來構建柱體，確保結構穩固且適應性（xìng）強。為了應對大載荷（hé）下的形（xíng）變挑戰，該機器（qì）人還集成了熱補償或間隙補償機製於（yú）承載鋼結構中，從而（ér）實現了在高負載條（tiáo）件下依然保持高速運行（háng）與極高定位精度的能力，打造出了一款重載型桁架機器（qì）人，引領行業技術新高度。
亮點1：質量可靠、穩定，交付率100%!
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技術背景
應用需求來源於逆向工（gōng）程（chéng）對重載測控平（píng）台對高精（jīng）度的執行以及整體結構形變的熱效（xiào）應控製，以及整機剛性的保證。特別是在多軸運動執（zhí）行結果後，末端執行機構的重（chóng）複定位精度以及（jí）絕對定位精度的保證。
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技術（shù）難點
材料的選擇、製（zhì）作（zuò）工藝的（de）選擇（zé）、剛性的保證以及精密加（jiā）工與裝配精度的可靠測控（kòng）與補償。
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技術的特點
製安過程數據可控、運行執行結果數（shù）據閉環測控、係統性能穩定（dìng），25年設計使用壽命。 公（gōng）司（sī）成立8年來160個項目100%交付!
亮點2：激光跟蹤儀裝配過程測控（kòng）
亮點3：本體整體鑄造剛性高
鑄件結構（gòu）
定拉特種結構材料
亮點4：自研的高可靠高（gāo）響應重載型（xíng）防墜落保護機構
重（chóng）載型防墜落保護機構
亮點5：更緊湊的重載型結構
多級伸縮Z軸
項目名稱
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子項
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配置參數
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備注
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X軸
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******長度
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300m
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兼容熱膨脹係數
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直線度
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-0.05mm/m
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水平度（dù）
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-0.05mm/m
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平行度
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-0.05mm/m
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******立柱跨度（dù）
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22m
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支持定製
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******載荷
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60t
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單側承載載荷
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Y軸（zhóu）
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******長度
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33m
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兼容（róng）熱膨脹係數
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直線度
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-0.05mm/m
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水平度
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-0.05mm/m
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平行度
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-0.05mm/m
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******跨度
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30m
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支持定製
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******載荷
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40t
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集中載荷
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Z軸
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******有效行程
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8m
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******垂直（zhí）度
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0.1°
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******伸縮範圍
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3節伸縮
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支持單節剛性軸
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重複定位精度
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-0.05mm
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設計速度
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X軸（zhóu）******速度
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3m/s
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Y軸******速度
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2m/s
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Z軸******速度
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0.5m/s
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可定製
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定位精度
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重複定位（wèi）精度
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-0.05mm
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係統載荷
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******載荷
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15000kg
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不含（hán）夾具
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擴展軸
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支持多軸擴展
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控製係統
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基（jī）於AI深（shēn）度學習（xí）決（jué）策係統、2D/3D視覺以及激光（guāng）雷達檢測（cè）係統和伺服運動控（kòng）製係統
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重載桁（héng）架機器人，設計大載荷15000kg，實現（xiàn）大跨度10m，有（yǒu）效定位精度為±0.1mm，通過末端夾具的柔性化設計，可以兼 容多種標準規（guī）格封裝的物料，如：托盤、周轉箱、巧固框、噸包、編織袋（dài）、紙箱等。
高（gāo）剛性的桁架機械人結構，基（jī）於三麵滾（gǔn）輪式滑塊（kuài）-導（dǎo）軌副的高剛性的運動副，采用重載形式的橫梁結構，本體整（zhěng）體式鑄造的方（fāng）式，承載的（de）鋼結（jié）構采用熱補償機構，製造（zào）出（chū）了大承（chéng）載能力、高速及高精度的桁架機器人（rén）
空中物流機器人（rén），設計較大載荷6000kg，實現較大跨（kuà）度30m，有效定位精度為±1mm，通過末（mò）端夾具的柔性化設計（jì），可以兼容多 種標準規（guī）格封裝的物料，如（rú）：托盤、周轉箱、巧固（gù）框、噸包、編織袋（dài）、紙箱等。
秉承“創新是江蘇集萃發展的靈魂”這一理念，先後在創新產品設（shè）計（jì）、核心部件研製、AI控製算法（fǎ）等方麵突破多項關鍵技術，研製（zhì）出重載桁架機器人及基於（yú）重載桁架機器（qì）人（rén）物流自動一體化產品（pǐn），申請各項專利超40餘項，承接20餘（yú）項國家省市大（dà）型（xíng）公司項目。
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