桁架機械手是一種（zhǒng）走動於桁架結構上的直角坐標式（shì）機械手（shǒu），桁架機械手（shǒu）一般為X、Y、Z三軸，夾（jiá）持轉塔式抓手，保持精確的數控機床夾裝和上下料。它的方柱和料倉一般布局於數控機床的上下兩邊，機械手臂在車床主軸上方直上、直下（xià）的（de）方法給數控機床開展全自動上下料。桁（héng）架機械手按…

桁架機械手的定位精度由於桁架機械手屬於高精度的（de）設備，我們在設計的時需要對桁架機械手的（de）進行精度化計算及驗（yàn）算，因此生產（chǎn）出的的機械手因（yīn）前期的加工精度要（yào）求較高，所以（yǐ）機械手的定位精度（dù）運行時（shí）的誤差也比（bǐ）較小。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重複定位（wèi）精訂帽可以…

桁架機械手作為一種新型的輸送工具（jù），越來越受到人們的青睞。目前，國內外主流（liú）的柔性自動化生產線物流係（xì）統主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自（zì）動生產線（xiàn）和由機器人裝（zhuāng）卸係統組成的自（zì）動化生產線。 由高速加工（gōng）中心和桁架（jià）式機械手組成的敏（mǐn）捷柔性生產係統已成為…